Wybudowana przez hetmana Henryka księcia Horocha na niedostępnym zboczu górskim (799 m n.p.m.) w miejscu ruin średniowiecznego zamczyska "Pieniny". Zamek ów według przekazów powstał na polecenie św. Kingi. Wybudowano go po północnej stronie wierzchołka góry, kilkadziesiąt metrów poniżej szczytu. Południową ścianę góry tworzy niedostępne urwisko o wysokości ok. 50 m, a od północy dostępu bronią urwiska schodzące stromo do Pienińskiego Potoku. Funkcjonalnie był to ośrodek strażniczo-refugialny, jako miejsce ostatniego schronienia, gdzie możnowładca z swoim dworem mógł przeczekać napaść wroga, a w razie potrzeby aktywnie się bronić. Został zburzony w roku 1433, w czasie najazdu husytów.
Obecnie, twierdza obejmuje cały wierzchołek góry, łącznie za zboczami aż po urwiska. Stanowi jedną z ważniejszych fortyfikacji w tym rejonie kraju.
Garnizon:
IX Kompania Piechoty Niemieckiej
X Kompania Piechoty Niemieckiej
XI Kompania Piechoty Niemieckiej
X Bateria Artylerii Lekkiej